Na rozdiel od dámskej historickej bielizne, pánska spodná bielizeň je menej rozmanitá. Pôvodcom pánskej bielizne je pravdepodobne bedrová zásterka, ktorá slúžila ako ochranný odev pred chladom a úrazom. Uväzovala sa okolo pása, spôsobom podobným uväzovaniu detskej plienky. Stredný cíp sa pretiahol medzi nohy a upevnil vpredu. Cudnosť v tomto období ešte nebola dôvodom jej nosenia, preto ju často odmietali používať v starovekom Egypte, Grécku či Ríme. Jej nosenie si vynútilo hladnejšie podnebie alebo prostredie boja, v ktorom sa nachádzali vojaci či gladiátori, a v tom prípade slúžila ako ochrana.
Subligaculum - predchodca šortiek, je pôvodný názov bielizne omotanej okolo pása a jej pôvod je v starovekom Ríme. Nosila sa pod tógou ako aj pri športových aktivitách. Bol to univerzálny odev, pretože ho nosili ako muži, tak ženy. Severské krajiny s chladnejším podnebím obývali kočovné kmene a pravdepodobne oni priniesli prvotné strihy nohavíc, ktoré nahradili rôzne bedrové pásy a tógy.
Spodky ako ich poznáme dnes sa zrodili až v 13. storočí, kedy ich pod odevom začali nosiť muži zo všetkých spoločenských vrstiev. Od pásu siahali po lýtka, kde sa uväzovali. Dovtedy boli ich predchodcami dva kusy látok zviazané v rozkroku alebo jednoduché strihy nohavíc rôznych dĺžiek a šírok, na ktoré sa navliekali nohavice. Bol to vynález Keltov a Germánov už zo 6. storočia.
14. storočie prinieslo zmenu v odievaní, keď muži nosili tzv. pančuchy, ktoré vznikli spojením dvoch predchádzajúcich odevov a bol to skôr vrchný odev s pásom, ktorý zakrýval genitálie.
V 15. storočí prišli do módy krátke nohavice, spodky sa skrátili a v prednej časti sa začal objavovať praktický otvor. Postupne sa stáročiami začal pripájať k spodnej časti aj vrchný a tak v 19. storočí vznikol overal - trikot, ktorý bol obľúbený až do 20. storočia. Medzitým sa nosili neforemné široké trenírky rôznych dĺžiek a uväzovali sa šnúrkami alebo gombíkmi.
Až 20. storočie prinieslo pokrok v pánskej bielizni aj vďaka novým moderným materiálom. V 30. rokoch minulého storočia sa presadili trenky a slipy, a v páse sa použila pohodlná guma.
